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無人駕駛汽車市場正處于快速發展階段。隨著技術的不斷進步和成本的降低，越來越多的汽車制造商和科技公司投入到無人駕駛汽車領域。同時，無人駕駛汽車的應用也逐漸擴大，包括物流運輸、出租車服務、城市公共交通等領域。然而，無人駕駛汽車市場也面臨著一些挑戰，如法律法規的制定、安全性和隱私問題等。盡管如此，無人駕駛汽車市場仍然被認為是未來汽車行業的重要發展方向。

近期以來，百度旗下Robotaxi(無人駕駛出租車)蘿卜快跑在武漢街頭與行人相撞事件引發廣泛熱議，又一次將無人駕駛推向輿論風口浪尖，關于安全、費用、搶司機“飯碗”等問題引發全網關注討論。

據前瞻產業研究院統計分析，從上游系統分拆來看，無人駕駛基本上依賴于感知、決策、執行三個環節的高效配合：感知層通過多維傳感器及GPS、北斗等在內的導航系統識別道路上的人、物及標識，并收集車身周圍的實時數據;決策層通過芯片、軟件/算法、特征提取等預處理，數據融合后作出評估和決策，得出相應的路徑規劃與決策信號，并輸出給各種執行層的控制單元;最終執行層通過接收感知系統的數據及決策系統的決策信號作出相應的反饋動作，實現全套自動駕駛操作。產業鏈中游主要包括汽車制造商和無人駕駛解決方案提供商，以及落地應用之前的車輛測試與評價環節;下游為無人駕駛汽車應用場景，主要分為政府、企業和個人用戶等不同類型。

根據前瞻整理得出，2024年中國十大無人駕駛汽車企業匯總如下(注：排名不分先后)：

綜合來看，中國無人駕駛汽車行業頭部企業主要有百度，阿里巴巴、上汽、廣汽、比亞迪等。

百度

百度2013年開始布局自動駕駛，2017年推出全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。目前百度Apollo已經在自動駕駛、智能汽車等領域擁有業內領先的解決方案。截至目前，百度自動駕駛專利族已超5000項，其中高級別自動駕駛專利族數全球第一。 百度Apollo自動駕駛測試總里程超過1億公里 ，已獲得自動駕駛測試牌照近1500張。

6月30日，基于百度Apollo高階城市智駕解決方案，極越宣布智駕開啟300城，即將實現全國都能開。與此同時，隨著百度Apollo智駕技術的迭代，極越也宣布V1.6.0版全量推送用戶，V1.6.0版本對智駕感知模型進行了重要迭代，使障礙物的感知距離和識別準確率均大幅提升，可以提前預判障礙物，看得更遠、更準、更安全。未來，百度Apollo將繼續助力極越智駕“越來越好開，全國都能開”。

今年5月百度在武漢發布第六代蘿卜快跑無人駕駛汽車，車上搭載全球首個支持L4級別無人駕駛應用的自動駕駛大模型。據官網信息，除了已在武漢大規模鋪開，蘿卜快跑還在北京、上海、廣州、深圳等11個城市開放運營。百度今年第一季度財報顯示，期內蘿卜快跑供應的自動駕駛訂單約82.6萬單，同比增長25%。截至2024年4月19日，蘿卜快跑累計為公眾提供的自動駕駛出行服務訂單超過600萬單。

根據蘿卜快跑計劃，2024年將實現武漢全城覆蓋，并投入1000輛第六代量產無人車運營。預計未來隨著投放量的增加，單車運營成本將顯著降低，規模效應或將體現。蘿卜快跑預計2024年底在武漢實現盈虧平衡，2025年實現盈利。

據企查貓顯示，百度在線網絡技術(北京)有限公司成立于2000年01月18日，注冊資本4,520萬美元，法定代表人崔珊珊，公司經營范圍包括：開發、生產計算機軟件;提供相關技術咨詢、技術服務、技術培訓;承接計算機網絡系統工程;貨物進出口、技術進出口、代理進出口;設計、制作、代理、發布廣告;軟件開發;技術開發、技術推廣、技術轉讓;銷售自產產品、醫療器械II類、電子產品、器件和元件、計算機、軟件及輔助設備、燈具、五金交電、自行開發后的產品;計算機系統集成等。

據企查貓股權穿透圖顯示，百度對外投資企業共7家，其中5家存續和2家注銷狀態，包括北京百智百能管理咨詢合伙企業(有限合伙)、杭州福祥匯投資管理有限公司、安徽深向科技有限公司等。其中，公司投資企業布局主要分布在北京、廣東、浙江等。

阿里巴巴

2018年4月份，阿里巴巴正式宣布布局自動駕駛技術，并由AI實驗室首席科學家王剛率領團隊進行研究工作。當時已經有車輛進行常態化路測，并具備了開放路段測試的能力，其路測車輛改裝自林肯MKZ。圍繞物流場景，以L4級自動駕駛為切入點，通過車路協同和單車智能協調發展，阿里正在打造自己的自動駕駛版圖。

在技術實現路徑上，阿里跨過L0-L3級別自動駕駛，直接進行L4級自動駕駛技術研發。同時，其并不只是想要實現L4級別的單車智能，更重要的，則是試圖以車路協同+單車智能的方式，來解決自動駕駛現有方案的研發困境和成本高等問題。

2018年9月20日，在云棲大會上，阿里巴巴集團宣布升級汽車戰略：由車向路延展，利用車路協同技術打造全新的“智能高速公路”。目前，阿里無人車已應用了車路協同技術，并在杭州的開放路段進行了多次測試。云棲大會現場，杭州市政府向阿里頒發杭州第一張自動駕駛牌照。

2020年9月17日云棲大會上，阿里巴巴發布了第一款物流無人車“小蠻驢”，在隨后數年內，小蠻驢逐漸上崗，駛入了高校、社區，甚至參與備戰了雙11。2021年，面向公開道路的無人卡車“大蠻驢”也已啟動研發。2022年5月26日晚間，阿里巴巴集團發布2022財年Q4(2022年1月1日至3月31日)財報，首次披露阿里無人車小蠻驢的配送單量。截至2022年3月31日，小蠻驢配送物流訂單超過1000萬，刷新國內末端無人配送紀錄。

2023年5月，阿里達摩院自動駕駛團隊全部并入菜鳥集團，部分人員轉入菜鳥，同時將有其他部分人員進入阿里其他業務，這意味著阿里的自動駕駛項目將從實驗室前沿科技探索，轉向場景業務的落地實戰。菜鳥和達摩院兩方共同確認了該消息屬實。此后阿里自動駕駛項目將劃歸菜鳥集團領導，從屬于菜鳥集團的技術團隊。

據企查貓顯示，阿里巴巴(中國)網絡技術有限公司成立于1999年09月09日，注冊資本599,594.12萬人民幣，法定代表人蔣芳，公司經營范圍包括：一般項目：軟件開發;軟件銷售;技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;網絡設備銷售;計算機軟硬件及輔助設備零售;計算機軟硬件及輔助設備批發;非居住房地產租賃;停車場服務;翻譯服務;物業管理;業務培訓(不含教育培訓、職業技能培訓等需取得許可的培訓)(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動)。

廣汽集團

廣汽研究院自2013年起布局智能駕駛系統研發，已建設了從需求分析、系統設計、軟件設計、算法開發、系統集成和測試驗證的全鏈條開發能力，同時具備從L2到L4級別的算力平臺開發能力。基于強大的技術基礎和體系能力，廣汽在智能駕駛領域還建立了完備的安全體系，為L3自動駕駛提供了多維度安全保障。

廣汽集團以廣汽研究院為研發主體，以傳祺、埃安為整車主體，以如祺出行為使用主體，形成了一個集技術研發、生產制造、運營保障于一體的強大聯合體，100%達成了智能網聯汽車準入和上路通行試點的全部要求，并順利通過了多輪遴選和答辯，最終從全國十多家申報主體中脫穎而出，獲批進入智能網聯汽車準入和上路通行試點。

2023年12月，廣汽率先成為首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業，并在廣州市指定的高快速道路開展測試。6月6日，搭載L3級別高階智能駕駛的昊鉑GT全球款即將上市，將作為此次上路通行試點的平臺車型之一。該車型搭載了業內領先的廣汽星靈電子電氣架構，采用8大冗余系統和多重冗余安全架構，大幅提升了各種復雜環境下的安全保障能力。

廣汽將在試點車型上推出以TJP交通擁堵領航為代表的L3自動駕駛功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路擁堵場景，滿足用戶對高階智能駕駛的需求。與行業主流的TJP功能相比，廣汽L3自動駕駛系統可使用的場景更廣，適用車速上限達80km/h。在封閉高速公路和城市快速路單車道內自動駕駛時，如超出設計運行范圍，系統將提醒用戶接管方向盤，在判斷道路環境合適的情況下，系統將切換至ICA集成式巡航輔助功能或NDA智駕領航輔助功能，實現從L3功能到L2++功能的無縫銜接。

據企查貓顯示，廣州汽車集團股份有限公司成立于1997年06月06日，注冊資本1,023,249.8萬人民幣，法定代表人曾慶洪，公司經營范圍包括：企業自有資金投資;車輛工程的技術研究、開發;信息技術咨詢服務;汽車銷售;汽車零售;汽車零配件批發;汽車零配件零售;會議及展覽服務;貨物進出口(專營專控商品除外);技術進出口;物業管理;

上汽集團

2024年6月，上汽集團宣布， 公司乘用車、 商用車兩大自動駕駛項目，成功入選全國首批智能網聯汽車準入和上路通行試點名單。上汽集團是唯一一家兩個項目均成功入選的企業，上汽旗下智己汽車、賽可智能、賽可出行以及上汽紅巖、友道智途，分別組成兩大聯合體，順利通過國家四部門初審和擇優評審，成功獲得乘用車與貨車準入試點資格。

十年來，上汽集團持續加大研發投入，累計超過1500億元人民幣，致力于自動駕駛技術的深度開發和應用。通過不懈努力，上汽已累計獲得26000項有效專利，涵蓋自動駕駛、車聯網、電動化等多個領域。

享道出行作為申報的上汽集團聯合體的使用主體，成功入選國家首批智能網聯汽車即自動駕駛L3/L4準入和上路通行試點名單，將在限定區域內開展智能網聯汽車上路通行，進一步探索智能網聯汽車產品的量產和商業化應用，助力汽車產業智能化轉型，推動中國智能網聯產業高質量發展。

2022年，上汽推出智能車全棧技術解決方案——上汽零束銀河全棧1.0，目前已成功進化至3.0版本。2024年，銀河全棧3.0正在分步“上車”，2025年將全面落地。零束銀河智能車全棧解決方案1.0實現“域集中”，重點攻關L2++智能駕駛、智能座艙和OTA;全棧3.0實現“中央集中式+區域控制”，重點攻關成本控制和L3級自動駕駛;未來的全棧4.0解決方案，重點攻關類智能人架構、AI大模型、AI OS，支持L4/L5級自動駕駛。

據企查貓顯示，上海汽車集團股份有限公司成立于1984年04月16日，注冊資本1,157,530萬人民幣，法定代表人陳虹，公司經營范圍包括：汽車，摩托車，拖拉機等各種機動車整車，機械設備，總成及零部件的生產、銷售，國內貿易(除專項規定)，咨詢服務業，以電子商務方式從事汽車整車，總成及零部件的銷售，從事網絡科技領域內的技術服務，經營本企業自產產品及技術的出口業務和本企業所需的機械設備、零配件、原輔材料及技術的進口業務(但國家限定公司經營或禁止進出口的商品及技術除外)，本企業包括本企業控股的成員企業，汽車租賃及機械設備租賃，實業投資，期刊出版，利用自有媒體發布廣告，從事貨物及技術進出口業務。【依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動】

比亞迪

早在2023年7月，比亞迪在深圳市獲得高快速路段有條件自動駕駛(L3級)測試牌照，成為拿到全國第一張有條件自動駕駛(L3級)測試牌照的車企。

2023年7月，比亞迪“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統發布，以安全為核心理念，致力于為用戶打造全場景的陪伴、輔助、救助。目前比亞迪的智能化技術研發團隊有萬余人，實現了軟硬件全棧自研，研發成果包含全球首款由整車廠自行設計開發制造的車載計算平臺、自研操作系統及算法等。此外，比亞迪還自建多地實驗中心，具備模擬仿真、封閉場地、實際道路、網絡安全和數據安全、軟件升級、數據記錄等試驗驗證能力，為性能提升提供了保障。

比亞迪集團董事長、總裁王傳福表示，智能駕駛和無人駕駛經常被混為一談，但實際上是兩回事，完全不一樣。 我曾經講過，無人駕駛是忽悠，因為它從法律法規還是技術來看，都還不具備落地的條件。他表示，比亞迪在智能駕駛方面打造了一套全棧自研的研發體系，目前智駕團隊超過4000人，整車智能才是汽車智能化正確的發展方向，未來將投入1000億元布局智能化。

2024年6月，工業和信息化部、公安部、住房城鄉建設部、交通運輸部聯合發布了《進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息》，標志著我國L3級別自動駕駛汽車的上路通行和量產落地進入實質性階段。在這份備受矚目的名單中，比亞迪憑借其卓越的技術實力和深厚的研發底蘊，成功入選，成為首批獲得智能網聯汽車準入和上路通行試點的車企之一。

據企查貓顯示，比亞迪股份有限公司成立于1995年02月10日，注冊資本291,114.2855萬人民幣，法定代表人王傳福，公司經營范圍包括：作為比亞迪汽車有限公司比亞迪品牌乘用車、電動車的總經銷商，從事上述品牌的乘用車、電動車及其零部件的營銷、批發和出口，提供售后服務;電池管理系統、換流柜、逆變柜/器、匯流箱、開關柜、儲能機組的銷售;汽車電子裝置研發、銷售;新能源汽車關鍵零部件研發以及上述零部件的關鍵零件、部件的研發、銷售等。

長安汽車

2013年，長安汽車開始開展自動駕駛驗證能力建設，截至目前已經推出了200萬臺搭載智能駕駛功能的車輛，行駛里程逾200億公里。2016年，長安自動駕駛車輛實現了高速上的主動更換車道，成為中國首個實現長距離無人駕駛測試的汽車企業。

2023年12月，長安汽車宣布成功拿到17張高快速路的L3級自動駕駛道路測試牌照，成為最早且單批次最多獲得高快速路L3級自動駕駛測試牌照的企業。此次L3級自動駕駛道路測試在重慶內環快速路開展，基于重慶天然地理優勢進行道路測試，測試場景更豐富、更嚴苛，讓自動駕駛運行有了更多樣化的落地場景。

在高速公路上，長安的L3級別自動駕駛系統可以自動識別車道線、交通標志和周圍車輛，實現自動跟車、自動變道和自動泊車等功能。同時，長安汽車也在積極研發L4級別的自動駕駛技術，以應對未來無人駕駛出租車市場的需求。

近日，長安汽車在互動平臺表示，長安汽車在智能駕駛網約車方面已經具備了實現技術，目前正在推進中。2024年5月6日，西部車網(重慶)有限公司與重慶長安車聯科技有限公司簽訂了網聯賦能合作協議。雙方將圍繞科學城智能網聯汽車示范區項目展開合作，共同探索“車路云一體化”系統架構設計和多種場景應用。雙方將基于長安汽車產品技術規劃，重點圍繞示范區與長安汽車各類產品網聯賦能展開探索，包括L2、L3、L4各級別智能駕駛產品的規模化道路測試及商業化運營探索。在科學城智能網聯汽車示范區內投放68輛自動駕駛出租車，這將促進規模化示范應用和新型商業模式探索。

據企查貓顯示，中國長安汽車集團有限公司成立于2005年12月26日，注冊資本609,227.31萬人民幣，法定代表人趙非，公司經營范圍包括：汽車、摩托車、汽車摩托車發動機、汽車摩托車零部件設計、開發、制造、銷售;光學產品、電子與光電子產品、夜視器材、信息與通信設備的銷售;與上述業務相關的技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務;進出口業務;資產并購、資產重組咨詢;經營電信業務;代理記賬。(市場主體依法自主選擇經營項目，開展經營活動;經營電信業務、代理記賬及依法須經批準的項目，經相關部門批準后依批準的內容開展經營活動;不得從事國家和本市產業政策禁止和限制類項目的經營活動。)

東風汽車

2018年，東風公司成為獲頒自動駕駛路測牌照的首批汽車企業，東風第二代自動駕駛L3階段的車型獲得了首批上路測試資質，ACC/L1級自適應巡航功能投入量產。2019年，東風L2+級智能駕駛功能量產，L4級自動駕駛汽車Sharing-VAN、東風Robotaxi以及搭載L3級自動駕駛技術的風神奕炫系列車型，開始駛向示范園區、開放道路和高速公路。這一年，是“東風公司自動駕駛元年”，標志著東風自動駕駛技術的研發正式進入了快車道。

2020年，東風公司L3-級自動駕駛功能實現了量產，東風自主開發的國內首款L4級5G自動駕駛汽車Sharing-VAN 1.0 Plus在公司技術中心工程部試制線下線，Sharing-VAN 2.0技術平臺在公司技術中心第五屆科技創新周上亮相。2021年2月27日，東風自動駕駛領航項目Robotaxi平臺正式上線，面向公眾開放，42輛由東風風神E70純電動車改裝的自動駕駛出租車Robotaxi，開始在武漢經濟技術開發區的22個主要停靠點以及站點之間開放測試路段進行試運行。

2024年4月25日，東風汽車與大疆車載攜手宣布，雙方已正式簽署戰略合作協議，將在智能駕駛系統開發、集成、測試等方面展開深入合作，并計劃在東風品牌多個車型上實現量產搭載。這一重磅消息，標志著國內領先車企與科技巨頭強強聯手，共同推進L4級智能駕駛技術的發展與應用。

據企查貓顯示，東風汽車集團有限公司成立于1991年06月25日，注冊資本1,560,000萬人民幣，法定代表人楊青，公司經營范圍包括：開發、設計、制造、銷售汽車及汽車零部件(包括新能源汽車及其電池、電機、整車控制技術)、電子電器、金屬機械、鑄金鍛件、粉末冶金、設備、工具和模具;進出口業務;組織管理本公司直屬企業的生產經營活動;對電力、燃氣、汽車運輸、工程建筑實施投資管理;與上述項目有關的物流、技術咨詢、技術服務、信息服務和售后服務;二手車業務。(涉及許可經營項目，應取得相關部門許可后方可經營)

知行汽車科技

知行汽車科技成立于2016年，是專注于自動駕駛領域前裝系統解決方案的人工智能科技公司，在多傳感器數據融合、決策規劃、車輛動態控制等自動駕駛核心領域擁有核心算法，并擁有軟硬件開發及整車系統集成驗證能力，是國內具有全棧自動駕駛研發能力的公司。

2023年12月20日，知行汽車科技(蘇州)股份有限公司登陸港交所，正式成為港股“自動駕駛第一股”，發行價為29.65港元/股，首日開盤價29.55港元/股。

知行汽車科技擁有已商業化的L2級至L2+級自動駕駛解決方案(L2+級并非SAE(1)標準下的官方分類)，同時，該公司正在為多家整車廠(OEM)開發涵蓋L2至L4級別的自動駕駛解決方案。根據弗若斯特沙利文的數據，知行科技是中國少數能夠實現自動駕駛解決方案大規模商業化的企業之一。

根據公開資料，知行汽車科技已與包括吉利汽車、長城汽車、奇瑞汽車和東風汽車在內的16家知名OEM客戶簽訂了定點函。這些車企已經或計劃采購知行汽車科技的自動駕駛域控制器及iFC產品。

此外，知行科技在市場拓展方面也取得了顯著成果。在2020年至2022年以及2023年上半年，知行科技共交付了約130000臺自動駕駛域控制器。根據弗若斯特沙利文的報告，以2022年自動駕駛域控制器的銷售收入衡量，知行科技在中國第三方自動駕駛域控制器提供商中排名第二，市場份額達到26.2%。這一成績充分展現了知行科技在自動駕駛領域的競爭力和市場地位。

據企查貓顯示，知行汽車科技(蘇州)股份有限公司成立于2016年12月27日，注冊資本22,633.033萬人民幣，法定代表人宋陽，公司經營范圍包括：一般項目：汽車零部件研發;汽車零部件及配件制造;通用零部件制造;汽車零配件批發;智能車載設備制造;智能車載設備銷售;貨物進出口;技術進出口;技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;軟件開發;專業設計服務;人工智能公共服務平臺技術咨詢服務;人工智能應用軟件開發等。

經緯恒潤

經緯恒潤成立于2003年，專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶，提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。經緯恒潤于2015年進入高級別智能駕駛業務領域。基于公司智能駕駛業務領域“感知-決策-執行”的一體化技術和產品能力，為了實現高級別智能駕駛系統出行即服務(MaaS)解決方案的商業化運營，經緯恒潤開發了單車智能解決方案、智能車隊運營管理解決方案和車-云數據中心解決方案。目前，公司無人駕駛智能集卡已在唐山港、日照港實現了無安全員的運營服務。

2024年5月，經緯恒潤披露投資者關系活動記錄表顯示，公司研發的高性能4D毫米波雷達產品采用Arbe的方案，其中4D成像前雷達具備48發48收通道，4D成像角雷達具備24發12收通道，能實現更好的目標識別、距離探測，為滿足L3以上的自動駕駛做好技術儲備。在線控制動方面，公司線控制動系統控制器EWBS一代產品已量產。

2024年6月，經緯恒潤披露投資者關系活動記錄表顯示，公司在車路云一體化方面，已有完整的技術和產品布局，包括車端的智能駕駛系統和5G/V2X T-BOX零部件產品、路側的集成感知計算單元FPU及5G/V2X通信單元RSU、云端的車隊調度運營管理系統及數字孿生系統。

L2+方面，公司主要在做高速NOA和城市NOA，其中，城市NOA基于國產芯片方案，預計于明年實現量產落地。在無人駕駛方面，目前主要在港口開展高級別智能駕駛整體解決方案業務，產品涵蓋“車-路-網-云-圖”及運營多個領域，核心產品重載自動駕駛特種載具。

據企查貓顯示，北京經緯恒潤科技股份有限公司成立于2003年09月18日，注冊資本12,000萬人民幣，法定代表人吉英存，公司經營范圍包括：技術開發、技術推廣、技術轉讓、技術咨詢、技術服務;銷售電子產品、計算機、軟件及輔助設備、五金交電、電器設備;貨物進出口、技術進出口、代理進出口;工程和技術研究服務;軟件開發;計算機系統服務;數據處理;租賃計算機;產品設計;地理遙感信息服務;工業設計服務;工程和技術研究與試驗發展;汽車租賃;汽車零部件、電子產品的生產(限分支機構經營)等。

東軟集團

東軟集團是C-V2X行業標準的重要制定者及產業化推動者，擁有完整的車路協同解決方案及端到端C-V2X車聯網產品，全系產品的主要客戶為國內各大主機廠商、智能網聯示范區/先導區及重點交通企業等，已獲得廣泛應用。

2015年初，東軟便率先在國內發布了首款具有自主知識產權的C-V2X整體協議棧產品VeTalk，采用統一的軟件架構，支持全球多區域標準。經過多年的行業深耕和業務布局，東軟在車路協同領域已擁有包括車端的VeTalk協議棧、OBU(5G V2X Box)、路端的RSU終端設備，以及云端超級云控平臺在內的完整車路協同解決方案及端到端C-V2X車聯網產品。其中，融合了VeTalk和5G特性的東軟5G V2X Box一經上市便迅速打開國內外市場，憑借近28%的市占率位列中國市場第一。

2024年6月，東軟集團在上證e互動平臺表示，目前，公司在“車路云一體化”領域已形成超過30家生態合作伙伴，參與20家以上產業聯盟，覆蓋完整智能網聯產業鏈，東軟車路協同V2X系列產品已在國內各大主機廠商、智能網聯汽車示范區以及重點交通企業等獲得廣泛應用。東軟參與建設的北京高級別自動駕駛示范區，于2024年獲批籌建全國首個汽車自動駕駛領域國家計量數據建設應用基地，并于日前開啟4.0階段任務即“車路云一體化”新型基礎設施建設項目招標。

據企查貓顯示，東軟集團股份有限公司成立于1991年06月17日，注冊資本121,341.32萬人民幣，法定代表人劉積仁，公司經營范圍包括：計算機、軟件、硬件、機電一體化產品開發、銷售、安裝，計算機軟件技術開發、技術轉讓、技術咨詢服務，場地租賃，計算機軟、硬件租賃，CT機生產，物業管理，交通及通信、監控、電子工程安裝，安防設施設計與施工，建筑智能化工程的施工，醫用電子儀器設備批發、臨床檢驗分析儀器批發，汽車零部件及配件、通訊系統設備的批發和零售等。

隨著自動駕駛技術的不斷成熟和普及，無人駕駛汽車將成為未來出行的主流方式。未來，無人駕駛汽車有望實現更高的安全性、更高的能源利用率，減少交通事故和交通擁堵，提高出行效率。同時，無人駕駛汽車還將帶來更多的商業機會，如自動駕駛出租車、物流配送等。

無人駕駛汽車行業發展情況

——自動駕駛等級分類

無人駕駛是交通運輸領域的一項前沿技術，是傳感器、計算機、人工智能、通信、導航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等多門前沿學科的綜合體。

無人駕駛汽車是智能汽車的最高級形態，又稱輪式移動機器人，是室外移動機器人在交通領域的重要應用。其利用信號處理技術、通訊技術和計算機技術等，通過集成視覺、激光雷達、超聲傳感器、微波雷達、GPS、里程計、磁羅盤等多種車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息等做出分析和判斷，向主控計算機發出期望控制，控制車輛的轉向和速度，從而在沒有人類干預的情況下實現無人駕駛車輛依據自身意圖和環境的擬人駕駛。

自動駕駛是智能駕駛發展的較高階段，而無人駕駛是實現完全自動化后的最高層次。依據美國汽車工程師協會(SAE)制定的自動駕駛汽車分級標準(按照自動駕駛對于汽車操縱的接管程度和應用場景)，自動駕駛可分為L0-L5共六級：

按上述分級標準來看，L0是無自動駕駛;L1-L4是在限定場景下由系統完成相應的駕駛行為，只有當自動駕駛達到L5級時，才能實現完全的自動化駕駛，且任何情況下都無需人類接管，即真正意義上的“無人駕駛”。此外，L4級自動駕駛只要在系統指定適用的場景下也是“無人駕駛”，可以說，L4就相當于限定場景下的L5。

——無人駕駛汽車行業發展歷程

中國經濟的快速增長和政策的深入支持為無人駕駛汽車行業的快速發展提供了有力支撐。從測試到上路，從無到有，中國在無人駕駛領域一步步探索，實現了跨越式發展。到目前為止，國內無人駕駛汽車的發展歷程大致可分為五個階段：起步、研發、企業入局以及加速發展階段。

——智能汽車銷量增長情況

從智能汽車銷量來看，2016-2022年我國智能汽車銷量持續上漲，2022年智能汽車銷量為467萬輛，同比上漲129%;智能汽車滲透率也在逐漸提升，從2016年的2.67%上漲到了2022年的22.58%。結合歷年統計數據及市場變動趨勢，初步統計2023年智能汽車銷量將繼續保持增長，約為597萬輛。

——無人駕駛汽車市場規模情況

近年來，我國無人駕駛汽車行業發展較快，市場規模由2015年的30.5億元增加至2022年的100.4億元，年均復合增長率達到了18.55%。但由于L4級及以上技術的落地進展較慢，市場總體規模不大。2022年，我國無人駕駛汽車市場規模為100.4億元，較2021年同比增長7.15%。結合歷年統計數據及市場變動趨勢，初步統計2023年無人駕駛汽車市場規模將繼續保持增長，約為110億元。

——無人駕駛汽車企業競爭情況

從市場參與主體來看，我國無人駕駛汽車企業大致可分為互聯網/高科技公司、整車制造廠商和初創公司三大陣營。在無人駕駛汽車的研發上，高科技公司都表現出了巨大的參與熱情，并且形成了第一陣營，國內主要有百度、滴滴等積極參與智能汽車的項目運作;第二陣營則為整車企業，比如國內的廣汽、吉利、比亞迪、長安等;第三陣營為AutoX、蘑菇車聯、小馬智行、文遠知行等初創公司。

——無人駕駛汽車市場規模預測

在國家產業政策的支持、技術條件逐漸成熟以及下游消費需求釋放的推動下，未來一段時期內行業仍將保持增長，中國無人駕駛汽車市場規模預計在2024至2029年間持續上升，2029年市場規模將突破290億元，2024-2029年的復合年增長率達到17.57%。

前瞻產業研究院分析認為，中國廣闊的市場、公眾對于自動駕駛的包容度以及良好的政策環境都有利于無人駕駛汽車的商業化落地，且隨著技術的不斷進步，其安全性能也將進一步提升。未來無人駕駛將逐漸普及并成為智能交通系統的重要組成部分，同時，無人駕駛也將與其他交通工具進行融合，打造水陸空一體化的無人駕駛交通系統，助力“交通強國”的建設。

多位業內人士表示，預計Robotaxi將在5年內實現大規模商業化。麥肯錫預測，到2030年，基于自動駕駛的出行服務訂單金額將達到約2600億美元，到2040年將達到約9400億美元。

小鵬汽車CEO何小鵬表示，Robotaxi的能力、法規和商業閉環都還沒有到，預計在兩年后開始進入轉折點。

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更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

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