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　　來源：計算機暢想

　　核心觀點

　　蘿卜快跑無人出租快速上量，自動駕駛落地再加速。蘿卜快跑是百度旗下的自動駕駛出行服務平臺，百度官方披露數據顯示，截至2024年4月19日，蘿卜快跑在全國已完成超600萬次的出行服務。在武漢，目前蘿卜快跑的服務面積已超過3000平方公里，覆蓋770萬人口。當前，蘿卜快跑無人車單車成本已降至20萬以下，隨著運營網絡完成建設，營運成本將降低30%，通過自動駕駛技術和人車艙效率的持續優化，服務成本將降低80%。公司當前已近盈虧平衡點，公司目標為在2025年實現盈利。我們認為，蘿卜快跑的快速放量成長，印證無人駕駛出租車技術及商業模式成熟。伴隨著未來蘿卜快跑不斷業務擴張，自動駕駛在國內的落地有望進一步加速。

　　特斯拉自動駕駛落地速度領跑全球，細分產業鏈值得關注。特斯拉2024年3月發布FSD Beta v12.3 更新，能力實現重要迭代。隨后，FSD開啟免費試用一個月，2024 年 4 月，Tesla AI 在 X 上宣布 FSD 累計行程里程超過 10 億英里，而馬斯克則表示 FSD 里程數將很快突破100億英里。2024年6月，小鵬董事長體驗FSD V12.3.6版本后高度評價，FSD V12.4開始推送測試。我們認為，特斯拉在自動駕駛技術方面領跑全球，建議積極關注特斯拉供應鏈廠商。

　　華為智車進展不斷，持續看好華為系整車。根據證券時報報道，7月1日晚，華為披露，鴻蒙智行2024年上半年累計交付194207輛汽車，登上中國新勢力品牌上半年銷量第一。目前，鴻蒙智行首款行政級豪華旗艦轎車享界S9已開啟預訂，預售價45萬—55萬元，將于今年8月發布。考慮到華為在自動駕駛、智能座艙、智能安全等方面的產業引領效應，在整機廠競爭加劇環境下，華為合作生態有望提升產品力，產業鏈相關公司則有望依托生態優勢，受益國內智能汽車發展紅利，形成先發卡位。

　　高階自動駕駛加速滲透，關注國內關注國內自動駕駛產業鏈供應商。據華經產業研究院統計，按照 SAE 劃分標準，2021年 L0 自動駕駛汽車滲透率超過 50%，L1 為 25%、L2 為 20%，L3-4 滲透率為 0，隨著自動駕駛技術的發展，預計 2030 年 L2 自動駕駛汽車滲透率將達到 57%，L3、L4 分別增長至 7.0%、3.0%，滲透率提升趨勢已經出現。根據高工智能汽車研究院數據，2024年5月，高通第四代座艙平臺（SA8295P）單月交付新車首次突破10萬輛大關，今年以來，各大車企主力車型開始在座艙比拼“端側小模型”及生成式AI應用，座艙交付加速進入“AI智能座艙時代”。我們認為，高階自動駕駛正在加速滲透，建議積極關注自動駕駛自動駕駛產業鏈供應商。

　　相關標的：1）特斯拉產業鏈：世運電路；2）華為智車：賽力斯、江淮汽車、長安汽車、北汽藍谷；3）國內自動駕駛供應鏈：德賽西威、三花智控、拓普集團、萬馬科技、中科創達、經緯恒潤、海天瑞聲、萬集科技、千方科技、金溢科技、鴻泉物聯。

　　風險提示：技術迭代不及預期；經濟下行超預期；行業競爭加劇風險。

　　報告正文

　　01

　　蘿卜快跑無人出租車快速放量，自動駕駛落地再加速

　　蘿卜快跑是百度旗下的自動駕駛出行服務平臺。蘿卜快跑是百度旗下自動駕駛出行服務平臺，已于全國11個城市開放載人測試運營服務，實現超一線城市全覆蓋。此外，蘿卜快跑已經開始在北京、武漢、重慶、深圳、上海開展全無人自動駕駛出行服務與測試。截至2024年4月19日，百度蘿卜快跑在開放道路提供的累計單量超過600萬，穩居全球最大的自動駕駛出行服務商。

　　武漢是國內無人駕駛商業化先驅，蘿卜快跑在武漢試點落地，發展至今已投入數百臺自動駕駛車輛，實現武漢城市全域覆蓋。近兩年來，武漢市加快開放自動駕駛測試道路，在全國率先發布全無人駕駛商業化試點政策，實現跨區通行、跨江通行、機場高速通行等多個自動駕駛商業應用場景的全國創新突破。“從常態化運行的自動駕駛出行服務車輛數量、訂單量，以及開放道路里程、面積等核心數據來看，武漢已成為全球最大的自動駕駛出行服務區。”國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區相關負責人介紹。2022年8月，蘿卜快跑在武漢經開區啟動車內無人商業化示范，越來越多的武漢市民已經接受了自動駕駛出行服務。截至2024/5/15，百度蘿卜快跑已經攻克了武漢的復雜道路場景，實現了武漢城市全域、全時空場景覆蓋，為近半數的武漢市民提供便捷的無人化出行服務。

　　全國范圍內已完成超600萬次的出行服務，蘿卜快跑正快速上量。百度自動駕駛業務部總經理陳卓表示：“蘿卜快跑上線以來，已經收獲了176萬用戶的真實反饋，用戶的需求是蘿卜快跑前進的源動力，用戶需要我們到哪兒我們就到哪兒”。官方數據顯示，蘿卜快跑在全國已完成超600萬次的出行服務。在武漢，目前蘿卜快跑的服務面積已超過3000平方公里，覆蓋770萬人口。百度蘿卜快跑對安全和出行體驗的極致追求，在規模化示范運營中得到充分的驗證和用戶的認可，蘿卜快跑在用戶的幫助中持續成長。因為好所以需要，武漢跨江、機場接駁、7*24小時服務都是對用戶需求的即刻回應，伴隨著越來越多來自全國各地關于開城、擴大區域范圍、增設上下車點、延長服務時間的呼吁，蘿卜快跑將落地更多城市，讓安全便捷的新出行方式更快來到大家身邊。

　　自用無人車成本已降至20萬以下，有望帶來運營服務成本的顯著降低。搭載百度Apollo第六代智能化系統解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，整車成本相較于5代車直接下降60%，價格只需要20萬，再次刷新了行業紀錄。首批交付的第六代無人車，將在武漢投入使用，年內在武漢完成千臺無人車的部署，讓更多用戶享受到綠色、安全的美好出行。與此同時，隨著蘿卜快跑無人車自動運營網絡完成建設，營運成本將降低30%，通過自動駕駛技術和人車艙效率的持續優化，服務成本將降低80%。精細化的成本管控，使得蘿卜快跑成本持續降低。

　　蘿卜快跑已近盈虧平衡點，公司目標為在2025年實現盈利。百度自動駕駛業務部總經理陳卓在公開發布會上表示，“2023年初，我們運營規模還比較小，每輛車跑一天都要虧不少錢。到今年年初，隨著時空覆蓋和運營效率的大幅提升，蘿卜快跑營收增長了9倍，虧損減少了一多半。隨著千臺第六代無人車陸續投入使用，蘿卜快跑的營收增長速度會更快，已非常接近盈虧平衡的臨界點。我們的目標是，到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實現收支平衡，并在2025年全面進入盈利期。蘿卜快跑將成為全球首個實現商業化盈利的自動駕駛出行服務平臺。”

　　我們認為，蘿卜快跑的快速放量成長，印證了無人駕駛出租車技術及商業模式的成熟。伴隨著未來蘿卜快跑不斷業務擴張，自動駕駛在國內的落地有望進一步加速。

　　02

　　特斯拉自動駕駛落地速度全球領跑，細分產業鏈值得關注

　　2024年3月，特斯拉在自動駕駛領域取得了重大飛躍，發布了 FSD Beta v12.3 更新。這個版本被埃隆·馬斯克描述為“革命性的”，并強調了對該軟件所做的實質性改進，甚至暗示它可以被視為一個新的主要版本 v13。目前，FSD Beta v12.3 的推出主要針對一小部分員工和精選客戶。

　　FSD Beta v12.3 版本是完全基于端到端神經網絡的解決方案，旨在模擬更自然、更人性化的駕駛。這是一項接近實現 L4 和 L5 級自動駕駛的重大轉變，即車輛在大多數情況下無需任何人為干預即可運行，標志著朝著完全實現自動駕駛體驗邁出了重要一步。馬斯克強調，盡管與前身有類似的更新說明，但引擎蓋下的改進是相當大的，標志著朝著完全實現自動駕駛體驗邁出了一大步。

　　在此之前，根據Tesla Side 報道，特斯拉于 2024 年 1 月 22 日向部分車主發布了 FSD Beta 12.1.2 的首個公開版本。該版本的顯著特點是使用了端到端神經網絡，有望大大改進特斯拉的高級駕駛輔助系統（ADAS）。該神經網絡在數百萬個視頻剪輯的基礎上進行訓練，取代了之前大部分顯式 C++編碼，提高了系統處理復雜駕駛情況的能力。根據FSD Beta v12 的發布說明，這一更新取代了 30 多萬行顯式C++代碼。

　　FSD 開啟免費試用一個月，受監督（Supervised）版本效果有望超預期。根據中國日報的報道，2024 年 3 月底，馬斯克發給全體員工的一封題為“FSD V12.3.1”的內部郵件中顯示，特斯拉要求旗下員工在交付新車時必須帶著客戶開啟 FSD 功能進行一次“短途試駕”，讓客戶切身體驗這款所謂的“全自動駕駛”軟件的好處。馬斯克在郵件中寫道：“幾乎沒有人真正意識到（受監督的）FSD 的實際效果有多好。我知道這將減緩交付過程，但這仍然是一個硬性要求。”

　　免費試用后里程數陡增，快速突破 10 億英里。2024 年 4 月，Tesla AI 在 X 上宣布：FSD累計行程里程超過 10 億英里。2024 年 3 月底全美開啟為期一個月的 FSD 免費試用后，FSD 積累里程數的斜率變得非常陡峭。馬斯克對此進行祝賀，并表示：“用不了多久，特斯拉的 FSD 行駛里程就會超過 100 億英里。

　　小鵬董事長體驗FSD V12.3.6版本后高度評價，FSD V12.4開始推送測試。根據華爾街見聞報道，6月25日，正在美國試駕特斯拉FSD（Full Self-Drive-全自動駕駛功能）的小鵬汽車董事長，發文高度評價特斯拉自動駕駛“表現極好”。今年6月初，馬斯克公開表示，已向特斯拉員工推送FSD 12.4.1版本，并計劃在未來向部分外部用戶開放測試。在6月14日的特斯拉股東大會上，馬斯克也著重談到了特斯拉FSD的技術。他表示，今年晚些時候，FSD將解鎖HW4.0的全部性能，V12.4、12.5版本已顯著不同于V12.3。

　　我們認為，特斯拉在自動駕駛技術方面領跑全球，建議積極關注特斯拉供應鏈廠商：

　　2.1世運電路：新能源PCB領域供應商，已實現對特斯拉供貨

　　根據世運電路2023年年報，截止報告期末，公司已實現對特斯拉（Tesla）、寶馬（BMW）、大眾（Volkswagen）、保時捷（Porsche）、克萊斯勒（Chrysler）、奔馳（Benz）、小鵬、廣汽、長城等品牌新能源汽車的供貨。未來，在新能源汽車業務方面，公司將繼續導入新客戶、新車型、新產品，持續提高技術和產能的匹配度，鑄造公司在全球新能源汽車PCB領域的領先地位。

　　03

　　華為智車進展不斷，持續看好華為系整車

　　鴻蒙智行2024年上半年累計交付汽車超19萬輛，登上中國新勢力品牌上半年銷量第一。根據證券時報報道，7月1日晚，華為披露，鴻蒙智行2024年上半年累計交付194207輛汽車，登上中國新勢力品牌上半年銷量第一，其中，6月鴻蒙智行全系交付46141輛，6月問界M9交付17241輛。問界新M7上半年累計銷量突破11萬輛，6月交付18493輛，問界新M5上市累計交付破1萬輛，6月交付7046輛，鴻蒙智行首款智慧轎車智界S7 6月交付2995輛。目前，鴻蒙智行首款行政級豪華旗艦轎車享界S9已開啟預訂，預售價45萬—55萬元，將于今年8月發布。

　　問界M9上市6個月后大定突破10萬，成為50萬以上豪華車銷量冠軍，自動駕駛有望充分引領消費。根據AITO汽車6月26日官方公眾號，問界 M9上市6個月，累計大定突破10萬輛，穩居50萬以上豪華車銷量冠軍，創造中國市場豪華品牌車型銷量新紀錄。問界M9搭載HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛輔助，具備AR實景貼合、智駕路線提醒等多種智駕功能，我們認為，問界M9熱銷充分驗證自動駕駛功能有助于提升車企銷量，未來自動駕駛功能有望充分引領消費。

　　3.1 賽力斯：聚焦AITO問界品牌

　　根據每日經濟新聞報道，7月2日，賽力斯公告，公司控股子公司賽力斯汽車有限公司擬收購華為技術有限公司及其關聯方持有的已注冊或申請中的919項問界等系列文字和圖形商標，以及44項相關外觀設計專利，收購價款合計25億元。7月2日，《每日經濟新聞》記者獲悉，賽力斯與華為在近日簽署了進一步深化聯合業務的合作協議。雙方將充分發揮聯合業務優勢，將AITO問界打造為世界級新豪華汽車領先品牌。根據合作協議，在原合作框架不變的前提下，賽力斯與華為充分發揮各自資源、稟賦優勢，聚焦賽力斯汽車旗下的AITO問界品牌，雙方聯合設計、聯合營銷，為用戶提供高端智能電動汽車產品和智慧出行解決方案，把AITO問界打造為世界級新豪華汽車領先品牌，雙方共同實現商業成功。

　　3.2 江淮汽車：打造中國品牌百萬級高端豪華智能電動汽車標桿

　　根據財聯社7月12日報道，在當日舉辦的2024中國汽車論壇上，安徽江淮汽車集團股份有限公司董事長項興初表示，該公司全年研發投入占比預計在9%左右，后續將聚焦整車集成技術、共建產學研合作平臺、推動智能化技術持續升級。“公司將全力推進與華為合作項目，規劃多款產品，打造中國品牌百萬級高端豪華智能電動汽車標桿。”

　　3.3 長安汽車：與華為組建合資公司一事正在有序推進中

　　根據財聯社7月3日報道，長安汽車董事長朱華榮表示，與華為組建合資公司一事正在有序推進中，朱華榮透露，如果審批可以通過，阿維塔也會參與到新合資公司項目中。此前據長安汽車公告，預計不晚于2024年8月31日與華為簽訂最終交易文件。

　　3.4 北汽藍谷：享界進入銷售倒計時

　　根據財聯社7月8日報道，華為常務董事、終端BG董事長、智能汽車解決方案BU董事長余承東在直播中表示，預計售價45萬-55萬元的享界S9現已開啟預訂，即日起開放配置選擇，將分為享界S9 Ultra、享界S9 Max兩個版本，計劃于8月6日舉行上市發布會，首批展車即日起入駐北京、上海、廣州、深圳、蘇州、杭州、武漢、成都八城12家門店。智能化方面，享界S9搭載全新HarmonyOS 4，并首發HUAWEI ADS 3.0高階智能駕駛系統。“享界S9的定位會對標奔馳S級、寶馬7系和奧迪A8L。

　　04

　　高階自動駕駛加速滲透，關注自動駕駛產業鏈供應商

　　從全球自動駕駛滲透率情況來看，據華經產業研究院統計，按照 SAE 劃分標準，2021年 L0 自動駕駛汽車滲透率超過 50%，L1 為 25%、L2 為 20%，L3-4 滲透率為 0，隨著自動駕駛技術的發展，預計 2030 年 L2 自動駕駛汽車滲透率將達到 57%，L3、L4 分別增長至 7.0%、3.0%，滲透率提升趨勢已經出現。

　　智能座艙進階加速，高通第四代座艙平臺月交付突破10萬輛。根據高工智能汽車研究院數據，2024年5月，高通第四代座艙平臺（SA8295P）單月交付新車首次突破10萬輛大關，1-5月累計交付25.78萬輛。同時由于頭部車企及熱銷車型加快從上一代8155升級至8295平臺，5月高通8155（域控架構）搭載新車交付20.11萬輛，與去年12月高位相比下滑近50%。今年以來，各大車企主力車型開始在座艙比拼“端側小模型”及生成式AI應用，座艙交付加速進入“AI智能座艙時代”。我們認為，智能座艙進階加速有助于落地部分先進自動駕駛功能，帶動國內自動駕駛落地進一步提速。

　　我們認為，高階自動駕駛正在加速滲透，建議積極關注自動駕駛自動駕駛產業鏈供應商。

　　4.1德賽西威：智能駕駛域控制器核心供應商

　　公司是智能駕駛域控制器核心供應商，為主機廠提供IPU03、IPU04等域控制器產品。德賽西威智能駕駛輔助事業單元副總經理葛俊欽，在公開論壇上分享了《IPU04智能駕駛域控制器的“進化論”》，其中提到，德賽西威在2018年啟動第一代大算力產品IPU03的研發，并在2020年實現量產。IPU03通過多傳感器進行數據采集，可以實時計算整車自身行駛狀態以及周邊環境的數據信息，實現360度全方位感知融合并做出安全的決策及控制。但是，自動駕駛實際上只是汽車智能化的第一步。真正意義上的智能化，是從感知到認知的跨越。汽車從簡單的代步工具發展成具備類人智能的機器人，未來將滿足用戶更多的生活及情感需求，在這一發展過程中，汽車中央大腦由感知進化到認知，算力則是非常重要的基座。德賽西威IPU04算力從數百TOPS覆蓋到數千TOPS，它扮演的角色是車載中央計算機，提高整車智能化運算能力。從“域控”到“中央計算”的迭代，并不是簡單地對全車功能進行堆疊，而是全面實現功能安全、信息安全，以及完整的供應鏈芯片原廠匹配。

　　深度合作英偉達，域控產品已定點國內主流主機廠，2023年裝機量國內第一。德賽西威高算力智能駕駛域控制器IPU04集成英偉達DRIVE Orin芯片，在傳感器多路接入、更高級別智能駕駛功能實現及高可靠性等方面占據核心競爭優勢，目前已獲包括理想、小鵬、上汽飛凡、埃安、極氪、路特斯在內的主流新勢力，自主，合資等絕大多數主機廠項目定點與多家量產。根據公司官方微信號轉載的蓋世汽車統計數據顯示，在第三方智駕域控供應商中，2023年德賽西威以超46萬套的供貨量高居榜首，占據25%的市場份額；2024年1月，德賽西威智駕域控裝機量市場份額仍排名第一。

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　　相關標的

　　1）特斯拉產業鏈：世運電路；

　　2）華為智車：賽力斯、江淮汽車、長安汽車、北汽藍谷；

　　3）國內自動駕駛供應鏈：德賽西威、三花智控、拓普集團、萬馬科技、中科創達、經緯恒潤、海天瑞聲、萬集科技、千方科技、金溢科技、鴻泉物聯。