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H100利用率飆升至75%!英偉達親自下場FlashAttention三代升級,比標準注意力快16倍

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  來源:量子位  

  時隔一年,FlashAttention-3已經全方位升級。訓練速度提升1.5-2倍,FP16下計算吞吐量高達740TFLOPs/s,達理論最大吞吐量75%,更充分利用計算資源,此前只能做到35%。FP8下速度接近1.2PFLOPs/s!同時誤差也進一步減小,FP8下的誤差比標準Attention減少2.6倍。

  大模型訓練推理神作,又更新了!

  主流大模型都在用的FlashAttention,剛剛升級第三代。

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  時隔一年,FlashAttention-3已經全方位升級。

  訓練速度提升1.5-2倍,FP16下計算吞吐量高達740TFLOPs/s,達理論最大吞吐量75%,更充分利用計算資源,此前只能做到35%。

  FP8下速度接近1.2PFLOPs/s!

  同時誤差也進一步減小,FP8下的誤差比標準Attention減少2.6倍。

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  而且這一次,不再是一作Tri Dao單打獨斗,FlashAttention-3直接和英偉達、Meta、谷歌等合作,針對最強芯片H100專門做優化。

  英偉達CUTLASS團隊和cuDNN團隊,都直接為該研究提供支持。

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  同時和前作一樣,FlashAttention-3也將開源,PyTorch和Hugging Face中都集成。

  作者之一Vijay Thakkar激動表示:

曾經在FA2發布時,我就說過這句話。今天,我想再說一次:

看到CUTLASS和CuTe被用來開讓Tensor Core大顯身手的新算法,真的泰褲辣。

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  前Stable Diffusion老板Emad也非常關注這一進展,他推測使用FlashAttention-3,能將4090的FP8計算吞吐量推升到700+TFLOPs。

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  充分利用Hopper架構特點

  自初代發布以來,FlashAttention已經使大模型速度提高了4-8倍,但還有一個遺憾:尚未充分利用現代 GPU。

  針對英偉達H100倍后的Hopper架構新特性,三代進行了專門優化。

  整個系列的核心思路,是IO感知優化和分塊處理。

  作者認為,傳統的注意力機制效率低的原因,在處理長序列時,會出現內存訪問操作頻繁,以及算法復雜度指數級暴增這兩大問題。

  FlashAttention通過IO感知優化將數據從較大但緩慢的高帶寬內存(HBM)加載到較小但更快的片上內存(SRAM),在SRAM中執行計算,減少了內存讀寫操作的次數。

  分塊處理則是將輸入序列分成若干小塊,每次只處理一個小塊的數據。這種方法使得每次處理的數據量減少,從而降低了內存使用和計算復雜度。

  這樣一來,兩個關鍵問題就得到了解決,這兩大核心思想也在本次的FlashAttention-3中得到了繼承。

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  但是,第一代的FlashAttention也遺留下了并行性不夠強、工作分區劃分不合理,以及非矩陣乘法較多(GPU計算單元處理矩陣乘法比非矩陣速度更快)的問題。

  針對這一問題,第二代FlashAttention通過重寫softmax,減少了重新縮放操作、邊界檢查和因果屏蔽操作的次數,使得大部分計算集中在矩陣乘法上。

  另外,FlashAttention-2引入了序列長度維度上的并行化,并針對工作在線程塊之間的分配進行了優化,GPU利用效率更高了。

  可以說前兩代當中,作者一直堅持著充分利用硬件特點這一思路,但站在今天的視角來看,對硬件的挖掘仍然不夠充分。

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  到了這次的FlashAttention-3,由于是直接和英偉達官方合作,對英偉達Hopper架構特點的理解更加透徹,軟硬件之間的協同進一步增強了。

  FlashAttention-3的技術報告顯示,為了充分匹配Hopper架構,團隊主要做了三方面的技術升級。

  首先,Hopper架構的一個重要特點是Tensor Core的異步性,FlashAttention-3針對性地提出了一種異步方式。

  具體來說,FlashAttention-3引入了一種“生產者(Producer)-消費者(Consumer)”的編程模型,將注意力的計算劃分為兩個角色。

“生產者”負責將數據從HBM異步加載到片上共享內存(SMEM)。這個過程主要利用了Hopper GPU的張量內存加速器(TMA),可以在不阻塞CUDA核心的情況下進行數據傳輸。

消費者直接從共享內存讀取數據,并使用Tensor Core執行矩陣乘法等計算密集型任務。由于共享內存的訪問延遲遠低于全局內存,消費者可以快速獲取所需數據,提升計算效率。

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  為了實現角色的劃分,作者引入了warp專門化技術,用不同的warp分別匹配生產者和消費者,讓兩者可以并行執行。

  這其中利用了Hopper架構的動態warp寄存器分配特性,通過setmaxnreg指令優化了寄存器資源的利用。

  為了進一步提高GPU的利用率,作者又提出了一種“乒乓調度”策略,讓一個warp組執行矩陣乘法時,另一個warp組執行softmax,從而實現計算的重疊。

  具體講,FlashAttention-3使用CUDA的同步原語控制不同warp組之間的執行順序,讓不同warp組分別執行兩種運算,然后像乒乓球一樣交替運行。

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  第二大技術特點,是warp組內部GEMMs和softmax的重疊,核心奧義是重新安排計算的執行順序以提高GPU利用率。

  與乒乓調度不同,這里的計算重排處理的是warp組內部的重疊,而乒乓調度更關注組間協調。

  實現方式上,FlashAttention-3提出了一種兩階段GEMM-softmax流水線方案,以打破不同操作之間的數據依賴。

第一階段,當前迭代(iteration)的softmax操作與下一個迭代的Q·K^T矩陣乘法重疊執行。

第二階段,當前迭代的P·V矩陣乘法與下一個迭代的softmax操作重疊執行。

  通過引入額外的寄存器和共享內存緩沖區,FlashAttention-3實現了跨迭代的數據傳遞和重用。

  在每個迭代中,Q·K^T的結果首先存儲在名為S_cur的緩沖區中,用于當前迭代的softmax計算,同時異步執行下一個迭代的Q·K^T矩陣乘法,結果存儲在名為S_next的緩沖區中。

  在執行當前迭代的P·V矩陣乘法時,異步執行下一個迭代的softmax操作,并更新S_cur和S_next緩沖區。

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  第三項更新,是用更低的FP8精度替代FP16。

  實際上,降低數值精度是一種常見的優化策略,可以顯著提高GPU的計算吞吐量和能效,Hopper GPU也引入了FP8精度的Tensor Core支持。

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  但是,直接將注意力計算從FP16轉換為FP8可能會引入較大的精度損失。

  另外,FP8 Tensor Core對輸入數據的布局也有特定的要求(K維度連續),不幸的是,注意力計算中的輸入數據存儲格式(頭維度連續)并不符合這樣的要求。

  所以FlashAttention-3首先引入了一系列內存布局轉換技術,動態轉置V矩陣的塊,改變其連續方式,從而適配FP8 Tensor Core的布局要求。

  在此基礎之上,為了獲得更高的計算精度,FlashAttention-3又采用了分塊量化和非相干處理技術。

  傳統的量化方法通常對整個矩陣使用一個統一的縮放因子(per-tensor quantization),無法很好地適應不同區域的數值范圍。

  FlashAttention-3則采用了分塊量化(block-wise quantization)的策略,為每個塊單獨設置縮放因子,更好地捕捉局部的數值分布。

  非相干處理(incoherent processing)技術則是通過隨機正交矩陣對輸入數據進行旋轉,破壞不同塊之間的相干性,減少量化誤差的傳播。

  這兩項技術的結合使得FlashAttention-3在FP8精度下取得了更高的計算精度,顯著優于傳統的量化方法。

  結果,與基于傳統量化方法的FP8實現相比,FlashAttention-3的使得精度提高了2.6倍。

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  比標準Attention快16倍

  以上就是FlashAttention-3在充分研究Hopper架構特點后做出的三大更新,針對更新后的表現,作者主要進行了3方面測試。

注意力基準測試

消融實驗

FP8注意力準確性測試

  首先來看注意力基準測試。

  通過改變序列長度(512、1k、……16k),并設置批大小以確保總token數為16k。研究人員將隱藏維度設置為2048,頭維度設置為64、128或258,計算前向傳播、后向傳播。

  對比標準Attention、FlashAttention-2、Triton、cuDNN和FlashAttention-3,在H100 80GB SXM5上FP16的運行時間。

  FlashAttention-3的前向傳播比FlashAttention-2快1.5-2倍,后向傳播快1.5-1.75倍。

  與標準Attention相比,FlashAttention-3的速度快了3-16倍。

  對于中長序列(1k以上),FlashAttention-3甚至超過了專門為H100優化的cuDNN。

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  在消融實驗中,通過對非因果FP16 FlashAttention-3進行了2階段WGMMA-softmax流水線和warp特殊化的消融研究,參數固定為{batch, seqlen, nheads, hdim} = {4, 8448, 16, 128}。

  結果證實,FlashAttention-3改進帶來了顯著加速,從570提升到661。

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  另外,因為對FlashAttention的數值誤差感興趣,研究團隊還將FlashAttention-2、FlashAttention-3和標準Attention進行了比較。

  為了模擬LLMs中的異常特征和激活,研究團隊生成了Q、K、V的條目,分布為:N(0,1)+N(0,100)?Bernoulli(0.001)

  也就是說,每個條目都服從均值為0、標準差為1的正態分布,但對于0.1%的條目,增加了一個獨立的項,其標準差為10。然后測量均方根誤差(RMSE)。

  結果顯示,在FP16中,由于中間結果(softmax)保留在FP32中,FlashAttention-2和FlashAttention-3的RMSE比標準Attention減少1.7倍。

  FP8的標準Attention使用每個張量的縮放,matmul累加器在FP32中,中間softmax結果保留在FP16中。由于塊量化和非相干處理,FP8中的FlashAttention-3比這個基線更準確2.6倍。

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  最后,論文還表示目前工作專注于Hopper架構,后續將推廣到其他硬件。

  除了英偉達為研究提供了技術支持外,Meta、Together AI和普林斯頓大學為研究提供了計算支持。

  本文來源:量子位,原文標題:《H100利用率飆升至75%!英偉達親自下場FlashAttention三代升級,比標準注意力快16倍》

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