財聯社7月15日訊（編輯胡家榮）近期百度“蘿卜快跑”成為社交網絡熱門話題，同時引發市場關注。根據報道，7月百度旗下自動駕駛出行服務蘿卜快跑武漢市訂單量大量增長，單日單車峰值超20單，與出租車司機單日訂單情況達到同一水平。

　　受益于這一熱點，百度集團-SW（09888.HK）上周大漲。截至上周五收盤，全周累計上漲15.16%。

　　當前無人駕駛出租車發展到哪個程度？

　　海通國際指出，從能力來看，從算法架構看，百度蘿卜快跑當前采用的仍是基于高精地圖的模塊化方案，即“感知-決策-控制”分治法。其中感知模塊為“激光雷達+攝像頭+毫米波雷達”多傳感器融合的神經網絡算法，決策歸控模塊為傳統ruled-based算法，即由人工編寫的規則邏輯。

　　隨著cornercase持續解決以及遠程安全員監控兜底，可以做到安全運行水平，但行駛表現不夠靈活擬人，尤其在較為復雜的路況下博弈能力偏弱，較能夠完全替代人類司機的理想Robotaxi仍有較大差距。橫向對比現階段量產乘用車所搭載方案，他們認為從算法層面百度蘿卜快跑較頭部城市無圖NOA性能并未拉開明顯差距。

　　機構稱距離盈利還有較大差距

　　根海通國際測算，從收入端看，蘿卜快跑目前主要因較低的每單里程和較高補貼折扣而影響總營收，其中低里程主要由當前偏向保守合規的策略取向以及較弱的博弈能力導致訂單時長較長所致；從費用端看，車輛折舊、遠程安全員和路端地勤支持是高費用的主要因素。

　　因此，影響盈利的主要因素在于造車成本和自動駕駛算法的迭代進展，前者根據百度ApolloDay2024披露第六代車型RT6成本已經下探至20.46萬元，后者將決定Robotaxi能否從車到人實現運營提效。

　　對此該券商給出5個假設：

　　*車輛成本：當前Robotaxi單車成本約48萬元，未來車型成本可降至20萬元水平，折舊年限為8年。

　　*計價：當前Robotaxi計價水平高于網約車，但補貼折扣較大，隨技術和運營持續優化，計價水平和折扣會大幅下降；假設補貼均由平臺承擔。

　　*運營時長：Robotaxi全年除維保均可持續運行，全年運營天數遠高于網約車；無需休息，單日接單上限高于網約車。

　　*運營費用：根據現行《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》規定，Robotaxi需至少按1：3的人車比配備遠程安全員，隨技術和運營優化進步以及法規更新，安全員配比將持續下降，路端地勤支持和空駛率也將得到優化。

　　*暫不考慮平臺運行（如云端計算、運維）和研發成本。

　　無人駕駛出租車將往何處？

　　海通國際指出，從自動駕駛算法架構的發展路徑來看，基本經歷了基于高精地圖的模塊化方案到無圖模塊化方案，再到剛剛興起的端到端方案。其中第一階段通過“Transformer+BEV”的感知架構，實現了從有圖到無圖的進步，讓感知定位更具

　　有泛化能力；第二階段在AI大模型技術的浪潮下，深度神經網絡算法從感知進一步拓展至歸控，其對自動駕駛傳統長尾問題所表現出的極強泛化能力有望打破現有主流方案的發展瓶頸，同時其數據驅動的特性也使該路線迭代速度大幅提升。

　　過去L4和L2級別自動駕駛分別由初創公司、軟件大廠和供應商/整車廠領導發展，而在技術路徑上均采用分治法思路，近年來隨著模塊化方案瓶頸逐步顯現，雙方技術差距持續縮小。

　　而在端到端新路徑下，玩家格局或將大幅改變：首先，傳統主流方案下頭部玩家在感知模塊基本均實現“Transformer+BEV”的無圖方案落地，差距主要取決于歸控模塊的規則代碼積累，端到端路徑將所有玩家拉到統一起跑線。

　　其次是端到端路徑實現了自動駕駛算法從規則驅動到數據驅動的轉變，甚至使之從技術問題轉化為工程問題，因而數據和算力成為競爭的重點。

　　因此，海通國際認為，頭部整車廠和華為系依托其大量智能汽車帶來巨量數據和其更大的資金體量得以支持算力開支，在端到端時代有望占據發展的主動權。